Родился 28 октября 1947 года в Москве. В 1971 году окончил механико-математический факультет МГУ им. М.В. Ломоносова. В 1982 году защитил диссертацию на учёную степень кандидата физико-математических наук на механико-математическом факультете МГУ. В 1984 году Самохину А.В. присвоено учёное звание доцента. В 2006 году защитил диссертацию на учёную степень доктора технических наук.

На кафедре высшей математики работает с сентября 1975 года. С 1997 года по февраль 2012 года был заведующим кафедрой. С ноября 2003 года по август 2008 года являлся деканом факультета прикладной математики и вычислительной техники МГТУ гражданской авиации.

Самохиным А.В. опубликованы 33 научные работы, 1 монография и 21 учебно-методическое пособие для школьников и студентов. Область научных интересов - геометрическая теория дифференциальных уравнений. Соросовский доцент (3 раза), трижды получал грант РФФИ, трижды - грант международного научного фонда, грант французской академии наук и грант Интас.

Имеет дочь и двух сыновей. Интересуется классической музыкой, увлекается охотой, рыбалкой и экстремальным водным туризмом.

На кафедре высшей математики МГТУ гражданской авиации работал с сентября 1975 года по август 2019 года.